对话稚晖君：具身智能创业窗口转瞬即逝打擂瞄准偶像马斯克
创业计划概述创业计划对标马斯克，做通用机器人，竞品擎天柱，既面向星辰大海也奔着商用落地，产品目标最终定价不超过 20 万人民币。
早在他还没成B站up 主的 2015 年，学生身份的稚晖君就参与组织了一群打比赛认识的小伙伴，准备“做个人吧”：
当时，普通人对 AI 的切身感受还是人脸识别或美颜这类应用，大模型概念还没诞生，“要让机器人具备像人一样的思考和行动能力”这个命题，似乎离实现还有点过于遥不可及。
因此，毕业后的稚晖君没继续只在机器人身上折腾，而是选择进入 AI 赛道，成为大厂的 AI 算法工程师，在软件算法领域干了好几年。
直到 ChatGPT 石破天惊，大模型智能涌现，OpenAI 证明大力堆叠真的可以产生质变。
8 月发布会上，被稚晖君自豪请上台的自家机器人步伐稳健，行走效果可以比肩去年马斯克擎天柱 Optimus 的初亮相。
就是凭借这样一款作品，他的初创公司智元机器人，在投资者冷静但赛道又火爆的当下，成为了少数几个拿到 VC 和大厂战投重金押注的标的。
发布会结束后和量子位的会面，他表露出对发布会、团队和整体进展还算满意，也表露出沿着这条路往未来走的信心。
全身心投入人形机器人创业，他会怎么看待自己公司的高估值？智元的下一步规划是什么？商业化落地场景将在何方？创业过后这个百大 up 主的B站账号咋办？
外界看来，他去年年底宣布创业时，机器人和大模型都是科技领域的大热议题，尤其是 ChatGPT 刚出道，带给大家暴力美学的震撼。
那个时间节点，赛道远没有今天拥挤。技术从业者闻风而动，不算意外。但稚晖君第一次透露了他当时的心态：
为了解释这句话，他给竞品特斯拉擎天柱拉出一条时间线 月展示原型机，今年 5 月展示识别周围环境存储记忆和准确控制物品拿放的能力，7 月表示已经生产 10 台，预计 11 月进行行走测试，明年在特斯拉自己的工厂进行实用性测试。
马斯克，一个从不按套路出牌的男人，自从宣布入局机器人赛道，就用火箭般的速度推进量产节奏，在他的口中，未来机器人的数量会超过人类。
其中轰动最大的谷歌 RT（Robot Transformer）系列，在论文阐述和 demo 视频中，都展示出抓取领域非常优秀的泛化能力。
要做到这一点并不容易，核心门槛，在于数据。光是训练它，谷歌就花了 17 个月，收集 13 台机器人的 13 万条机器人真实数据 —— 这大概也是 RT 模型开源而数据暂时闭源的一个小小心机。
数字上的直观差距，足以解释稚晖君对量子位说的，“当前节点，远征 A1 最需要提升的地方，是数据带来的 AI 泛化能力”，足以解释这为什么“会是一个相对长期的布局”。
“我觉得要想达到真正理想的实用效果，还是需要大量的真实场景数据口转瞬即逝打擂瞄准偶像马斯克。我们时间太短了，这方面还没有做够积累。”稚晖君如是说。
。计划未来几个月内落地临港，主要目的是搭建场景和仿真平台，填补运动数据，提高泛化能力。数据是如何生成的？稚晖君的总结有三：
今年 4 月，稚晖君在投稿B站的自制双足机器人哪吒，并在视频结尾表示，“如果不出意外的话，哪吒会成为发布会的彩蛋”。
，3 月下的订单 7 月才收到货，导致开发时间不够。稚晖君说道：“后面有空还是会继续完成这个项目的，鸽王有坑必填。”
听到这个问题，稚晖君并没有直接回答到底“值或不值”，只是回答道，其实融资思路也不是一开始就定型的，期间参考了很多行业大佬和前辈的建议。
“但创业显然不是那么单纯的事情，大经济环境不算景气的背景下，要整合资源、吸引人才，无一不需资本的背书。”稚晖君表示，“
高效实干，快速调整思路和策略，以结果导向推进事情，这是稚晖君的行事风格。他的风格最终也决定了智元，至少是智元研发团队的工作风格。
技术团队每个早期成员都是他亲自面进公司的，30 多号人基本都是自来卷，卷得一天睡五、六个小时的稚晖君都心生感慨：
。这俩是目前整个赛道的普遍痛点。团队如何解决痛点，必然是他们获得高瓴、鼎晖、经纬、高榕、蓝驰、BV 百度风投等头部资方重金押注的关键。
。这约与马斯克放线 万美元售价持平，而国内类似人形机器人的售价水平在 50 万 RMB 上下，大家喜闻乐见的波士顿动力 Atlas，成本则在 200 万美元。
。”至于为什么是 20 万，他表示，以新能源汽车制造业为例，20 万的机器人替代部分人工岗位的线 年的投资回报期。
。如关节电机和灵巧手等部件占硬件成本一半以上，而且市场现有供应还存在特性不匹配的情况，自主研发核心部件能让成本降低一半以上。
，家庭等服务型应用场景都往后排，现阶段突出一个“场景相对简单，任务相对复杂”。“这条路线是边走边摸索出来的，还是最初就定下的目标？”
奔着商业化落地去做对话稚晖君：具身智能创业窗，正确的逻辑应该是：在满足应用场景功能和性能需求的前提下，以尽量最低的成本去实现方案。
，加上此前量子位从智元方面获悉，公司已与国产头部智能汽车厂商和 3C 厂商等密切洽谈。由此在官宣前推测一波，远征 A1 在工业制造领域的首发打工地点，不出意外，就是比亚迪汽车工厂。
他听到过很多次疑问，问为什么要把机器人做成人类形态，相比于其他专用形态（机械臂、轮式），是不是费力不讨好？
。人形是智元以终为始、面向终极形态迈出的第一步，这也是为什么给这款机器人取名叫“远征”。另一方面，选择做这件事情（人形）并不是因为它容易，反而是因为它很困难。
通用人形机器人牵涉到最全面的机器人技术栈，它的实现过程中各种前沿技术（视觉伺服、MPC、SLAM、LLM / VLM、中间件等各种技术的自研和优化）的沿途下蛋，
一系列附带光环的故事砸过来，围观者不由得在这个时候，重新审视稚晖君。他又会怎样定义现在的自己？量子位把这个问题抛给了稚晖君本人。
有趣的是，他又劝大伙儿不要太早创业。“对于学生来说，建议还是要先工作几年，接受一下社会的毒打，才对社会、公司运作的方式有一个清晰的了解哈哈。”
聊到这儿，稚晖君表露心迹，既然正儿八经创业了，项目也不能单纯按照个人的奇思妙想随意自嗨了。组了人、拿了钱，就需要在公司战略发展方向上多做考虑，“要为公司这么多兄弟姐妹们负责”。
。“个人号啊？这阵子太忙了（所以没更新）。”稚晖君解释到，称自己绝对没有挖坑就跑的意思，“后面稍微闲下来一点，还是会更新的。”
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